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行業(yè)新聞

進(jìn)口電動執(zhí)行器--他們的工作原理

發(fā)布時間:2022-10-20 15:29:00  作者:美國MILLER米勒

電動閥門執(zhí)行器設(shè)計

角行程閥門電動執(zhí)行器是一種旋轉(zhuǎn)電動閥門執(zhí)行器。電動旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器將電能轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)力,因此直角回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器只能轉(zhuǎn)動 90 度。電動機(jī)產(chǎn)生扭矩,該扭矩通過輸出驅(qū)動傳遞以轉(zhuǎn)動閥門。電機(jī)電壓選項為 AC(交流電)、DC(直流電),或者它們能夠在任何一個上運行。電機(jī)安裝在堅固、緊湊的外殼中,外殼還包含執(zhí)行器的其他組件,例如齒輪、限位開關(guān)、接線等。整個組件通過兼容的連接接口(例如 ISO 5211 標(biāo)準(zhǔn))連接到閥門。

 
扭轉(zhuǎn)力矩

直角回轉(zhuǎn)閥需要旋轉(zhuǎn)90°才能完全打開或關(guān)閉。要轉(zhuǎn)動閥門,需要扭矩(線性力的旋轉(zhuǎn)當(dāng)量)。電動執(zhí)行器產(chǎn)生扭矩并將其傳遞到輸出軸,然后輸出軸連接到閥桿或閥門軸。這反過來旋轉(zhuǎn)閥的球或閥板,打開或關(guān)閉節(jié)流孔,以允許流體通過或阻止流體流動。執(zhí)行器產(chǎn)生的扭矩取決于其傳動裝置和電機(jī)容量。電機(jī)容量(扭矩)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一個重要規(guī)格,因為它需要高于閥門所需的扭矩,以保證它能開啟和關(guān)閉閥門。通常,啟動扭矩被指定為閥門所需的扭矩,因為這是旋轉(zhuǎn)閥門所需的最高扭矩。
起動轉(zhuǎn)矩

當(dāng)閥門處于開啟或關(guān)閉位置時,離開這些位置所需的扭矩稱為啟動扭矩。換句話說,這是最初從靜止位置移動閥門所需的扭矩量。一般來說,起動轉(zhuǎn)矩高于運行轉(zhuǎn)矩。例如,一般球閥的啟動扭矩比其運行扭矩高30%左右。啟動力矩大,因為來自靜止位置,介質(zhì)會在球腔內(nèi)積聚,和/或介質(zhì)會劃傷閥座,造成摩擦力增大等。合適的角行程閥門致動器應(yīng)該產(chǎn)生高于閥門啟動扭矩的扭矩。
響應(yīng)時間

響應(yīng)時間是致動器將閥門旋轉(zhuǎn)90度(即發(fā)出命令后完全打開或關(guān)閉閥門)所需的時間。執(zhí)行器的轉(zhuǎn)速和扭矩一樣,與其傳動裝置和電機(jī)的功率有關(guān)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的扭矩與速度直接相關(guān),因為扭矩與速度成反比。這種關(guān)系受齒輪排列的影響。對于給定的致動器電機(jī)容量,較高的齒輪比將比較低的齒輪比產(chǎn)生更大的扭矩和更慢的響應(yīng)時間。因此,如果響應(yīng)時間是一個關(guān)鍵的應(yīng)用規(guī)格,它需要與扭矩規(guī)格要求一起考慮。
控制方式

常見的電動閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)有2點控制(通常稱為開/關(guān))或3點控制,但它們都有3條線。更多信息,請參閱我們的電線部分。
電壓

電動執(zhí)行器可以是DC或交流供電的。它們通常有以下額定電壓:12、24和48伏DC,24、48、120、130和240伏交流電。

電壓

電動致動器可以是直流或交流供電的。它們通常具有以下額定電壓:直流電為 12、24 和 48V,交流電為 24、48、120、130、240V。

安裝

ISO 5211 法蘭型 JP 流體控制 AG 電動閥門執(zhí)行器

圖 2:ISO 5211 法蘭型 JP 流體控制 AG 電動閥門執(zhí)行器

角行程執(zhí)行器有一個連接接口,可將它們連接到閥門。這包括一個輸出驅(qū)動器、一個用于連接閥頭的方軸或閥桿,以及一個用于將執(zhí)行器螺栓連接到閥門的法蘭。此連接接口的設(shè)計和尺寸可以是品牌特定的或標(biāo)準(zhǔn)化的標(biāo)準(zhǔn),例如 ISO 5211。具有品牌特定連接接口的角行程執(zhí)行器的示例是JP 流體控制的AW1 系列球閥執(zhí)行器。這些閥門與 JP 流體控制的BW2 和 BW3 閥門兼容。AG角行程執(zhí)行器系列另一方面,具有標(biāo)準(zhǔn)化的 ISO 5211 連接接口,并與所有帶有 ISO 5211 法蘭的閥門兼容。下面的圖 2 顯示了 ISO 5211 法蘭類型。無論品牌如何,只要遵循相同的 ISO 5211 標(biāo)準(zhǔn),不同的閥門和執(zhí)行器都可以互換。根據(jù) ISO 5211 標(biāo)準(zhǔn),有不同的法蘭類型,它們因最大法蘭扭矩、尺寸以及螺釘、螺栓或螺柱的數(shù)量而異。

電動閥門執(zhí)行器特點

位置指示器

電動閥門執(zhí)行器上的閥門位置指示器

圖 3:電動閥門執(zhí)行器上的閥門位置指示器

位置指示器指示執(zhí)行器在給定時間的打開或關(guān)閉位置。有視覺指示器,如圖 3 所示,但也有電動位置反饋系統(tǒng)將位置發(fā)送回您的系統(tǒng)(即控制器)。位置指示器有兩個基本的切換選項;機(jī)械開關(guān)和接近(非接觸)開關(guān)。機(jī)械限位開關(guān)由輸出驅(qū)動軸上的內(nèi)部凸輪激活。機(jī)械開關(guān)也可能是限位開關(guān)。接近開關(guān)由檢測閥門位置的傳感器激活。位置指示器可以只顯示基本的開和關(guān)位置,也可以指示部分打開或部分關(guān)閉。

手動超控

手動操作是大多數(shù)執(zhí)行器中的一項安全功能。它通常是機(jī)械手輪或手柄。這個輪子允許您在停電或任何其他緊急情況下機(jī)械地關(guān)閉或打開閥門。

限位開關(guān)

限位開關(guān)是執(zhí)行器的機(jī)電組件。它們由一個關(guān)閉限位開關(guān)凸輪和一個打開限位開關(guān)凸輪組成。當(dāng)執(zhí)行器將閥門移動到打開或關(guān)閉位置時,相應(yīng)的開關(guān)凸輪也會移動。當(dāng)?shù)竭_(dá)終點位置時,相應(yīng)的開關(guān)凸輪將斷電。從而防止進(jìn)一步移動并提供限制座位。限位閥座是將閥門保持在所需的終端位置。在某些執(zhí)行器中,限位開關(guān)凸輪是可調(diào)節(jié)的。這允許您設(shè)置一個倉位,例如 75% 開倉,作為結(jié)束倉位。限位開關(guān)凸輪可以集成到位置指示器中,作為閥門和執(zhí)行器之間的機(jī)械連接。

占空比

占空比指定執(zhí)行器在循環(huán)之間的使用時間。閥門打開然后關(guān)閉為一個循環(huán)。占空比是開啟時間與關(guān)閉時間的比率,以百分比表示。它是使用下面的公式計算的。例如,如果執(zhí)行器需要 10 秒打開,20 秒關(guān)閉,然后在打開和關(guān)閉后 30 秒休息,則占空比為 (10+20 / 10+20+30) × 100 = 50% .

(開啟時間+關(guān)閉時間)/(開啟時間+關(guān)閉時間+休息)×100=占空比

故障安全

故障安全是一些自動閥門執(zhí)行器的重要安全功能。故障安全設(shè)計用于在發(fā)生電源故障時關(guān)閉或打開閥門。這樣的系統(tǒng)需要某種形式的能量存儲,例如彈簧機(jī)構(gòu)或電池。通常,故障安全機(jī)制將關(guān)閉閥門。在彈簧機(jī)構(gòu)中,負(fù)載彈簧在斷電時自動關(guān)閉閥門。對于通常稱為電池安全返回 (BSR) 的備用電池系統(tǒng),電池為執(zhí)行器供電以關(guān)閉它。根據(jù)電池和執(zhí)行器的尺寸,充電時間和總匝數(shù)會有所不同。為了獲得額外的冗余,一些執(zhí)行器將在設(shè)計中包含兩種版本的故障安全。如前所述,大多數(shù)故障安全操作都會關(guān)閉閥門,但某些應(yīng)用需要在電源故障時打開閥門。這種應(yīng)用的一個例子是進(jìn)入熱交換器的冷水流。這是因為需要冷水來冷卻剩余的溫?zé)崃黧w,以防止過熱。

調(diào)制

某些電動閥門執(zhí)行器具有執(zhí)行調(diào)制控制的能力,這通常被稱為 DPS(數(shù)字定位系統(tǒng))。這是在完全打開和完全關(guān)閉之間(即 0° 和 90° 之間)之間的任何點準(zhǔn)確定位閥門的能力。這對于需要改變流量的應(yīng)用是必要的。通常,調(diào)制是使用控制回路系統(tǒng)和放置在執(zhí)行器中的定位電路板 (PCB) 來實現(xiàn)的。

電氣線路

本節(jié)旨在解釋 2 點和 3 點電動閥門執(zhí)行器的各種接線可能性,因為兩者之間存在顯著差異。

  • 2點(開/關(guān))控制執(zhí)行器:三根線分別用于+、-和控制線。要旋轉(zhuǎn)閥門,控制線需要通電打開,斷電關(guān)閉,反之亦然。沒有給整個裝置供電的情況下,閥門保持在最新位置。例如,JP Fluid Control 的 AW1-R 系列 使用這種開/關(guān)接線方案。
  • 三點控制執(zhí)行器:三根線用于-,兩根用于+(控制線)。因此,這兩個控制信號可以根據(jù)哪一個供電來打開或關(guān)閉閥門。三點控制還提供中間停止(部分打開)的能力。兩條控制線切勿同時通電,否則會損壞執(zhí)行器。例如,  JP Fluid Control 的 AW1 系列就采用了這種 3 點接線方案。

安裝前,確認(rèn)執(zhí)行器代碼與連接圖匹配。安裝不當(dāng)會永久損壞執(zhí)行器或?qū)е挛kU情況。執(zhí)行器具有內(nèi)部位置開關(guān),因此在打開或關(guān)閉期間僅消耗能量。

2點AW1直流電動執(zhí)行器

連接控制線(藍(lán)色)在 6 秒內(nèi)打開閥門。一旦控制線關(guān)閉,閥門將在 6 秒內(nèi)關(guān)閉。執(zhí)行器僅在打開和關(guān)閉期間消耗能量。

2點式直流電動執(zhí)行器接線圖

2點式直流電動執(zhí)行器接線圖

三點AW1交流電動執(zhí)行器

連接藍(lán)色控制線會在 16 秒內(nèi)打開閥門。連接棕色控制線可在 16 秒內(nèi)關(guān)閉閥門。如果兩條控制線都斷開,閥門將保持在當(dāng)前位置。這樣可以調(diào)節(jié)閥門的位置。切勿同時連接藍(lán)色和棕色控制線,否則會損壞執(zhí)行器。執(zhí)行器僅在打開和關(guān)閉期間消耗能量。

三點 AWI-230AC

三點交流電動執(zhí)行器接線圖

2點AW1交流電動執(zhí)行器

連接控制線(黑色)在 16 秒內(nèi)打開閥門。一旦控制線關(guān)閉,閥門將在 16 秒內(nèi)關(guān)閉。執(zhí)行器僅在打開和關(guān)閉期間消耗能量。

兩點式交流電動執(zhí)行器接線圖

兩點式交流電動執(zhí)行器接線圖

三點AW1直流電動執(zhí)行器

通過連接棕色控制線,閥門在 6 秒內(nèi)關(guān)閉。連接黑色控制線可確保閥門在 6 秒內(nèi)打開。如果兩條控制線均已連接,則閥門將保持在當(dāng)前位置。這樣,可以調(diào)節(jié)閥門的位置。切勿同時連接黑色和棕色控制線!這會損壞執(zhí)行器。執(zhí)行器僅在打開和關(guān)閉期間消耗能量。

三點直流電動執(zhí)行器接線圖

三點直流電動執(zhí)行器接線圖

標(biāo)準(zhǔn)

IP 防護(hù)等級 (IEC 60529)

墊底、電動奧閥門、、dpk具有防護(hù)等級 IP(進(jìn)入保護(hù))等級。IP 等級指定執(zhí)行器對灰塵、水和其他環(huán)境危害的防護(hù)等級。AW 系列球閥執(zhí)行器的 IP 54 等級意味著這些執(zhí)行器部分防塵,并且可以抵抗水霧。

工作類型 (IEC 60034-1)

這是用于旋轉(zhuǎn)電氣設(shè)備的國際 IEC(國際電工委員會)標(biāo)準(zhǔn)。對于電動執(zhí)行器,它指定了其電動機(jī)的工作類型和工作循環(huán)。額定 S2 30min 的執(zhí)行器可連續(xù)短時工作 30min,之后應(yīng)讓電機(jī)停止。溫度恢復(fù)到室溫后可重新啟動。

防爆

ATEX 指令規(guī)定了哪些設(shè)備可以在爆炸性環(huán)境中安全運行。執(zhí)行器的 ATEX 認(rèn)證意味著執(zhí)行器在特定環(huán)境中是防爆的。請參閱我們的流程圖以確定您是否需要 ATEX 執(zhí)行器,或者您是否需要進(jìn)一步了解您的ATEX 標(biāo)簽。

低壓指令 (LVD) 2014/35/EU

LVD 認(rèn)證可確保執(zhí)行器等低壓電氣設(shè)備為其用戶提供足夠的保護(hù)。

電磁兼容性 (EMC) 2014/30/EU

經(jīng) EMC 認(rèn)證的執(zhí)行器既不會產(chǎn)生電磁干擾,也不會受到電磁干擾的影響。

材料

執(zhí)行器上的組件包含在一個緊湊的外殼中。最常見的外殼材料是塑料和鋁。特殊應(yīng)用可能需要特殊的外殼材料。

電動閥門執(zhí)行器應(yīng)用

電動角行程執(zhí)行器用于遠(yuǎn)程控制球閥和蝶閥。它們通過提供遠(yuǎn)程、自動化控制,極大地提高了直角回轉(zhuǎn)閥的操作簡便性。它們還為需要比人類無法產(chǎn)生的更高扭矩的閥門提供足夠的扭矩。這些執(zhí)行器用于工業(yè)自動化、灌溉、供水、流體計量、加熱系統(tǒng)以及流體輸送或輸送。

電動閥門執(zhí)行器選擇標(biāo)準(zhǔn)

  • 扭矩
  • 力量
  • 閥門安裝兼容性
  • 溫度
  • 防護(hù)等級
  • ATEX 要求
  • 故障安全
  • 調(diào)制
  • 占空比和占空比